В августе 1972 года коллектив завода запустил в серийное производство троллейбус ЗиУ-682 (он же ЗиУ-9), который в течение многих лет был базовой моделью для целой серии различных модификаций. От предыдущего поколения троллейбусов его отличали более высокий технический уровень, современный дизайн, комфортабельность для пассажиров и водителя.

Троллейбус стал самой массовой моделью завода. За время производства выпущено 37447 машин, которые поставлялись во все города СССР, а также в Болгарию, Югославию, Венгрию, Румынию, Финляндию, Польскую народную республику, Грецию, Аргентину, Колумбию, Монголию.

Многие троллейбусы стали музейными реликвиями, пополнив мировые музеи городского транспорта, а некоторые даже стали достопримечательностями городов, как символы целой эпохи и основоположники городского электрического транспорта.